Modelo de encomenda zero

Modelo de Ordem Zero

O Modelo de Ordem Zero (ZOM) é uma ferramenta de análise empregada na área de controlo para prever o comportamento de sistemas lineares e invariantes no tempo. Este modelo descreve a resposta de um sistema ao longo do tempo quando uma entrada é aplicada de forma instantânea.

O ZOM tem como objetivo fornecer uma representação simples do comportamento dinâmico de um sistema, sendo um dos modelos de controlo mais simples. É constituído por uma equação diferencial de primeira ordem, onde se considera que as variáveis de estado não são conhecidas.

Utilizando o ZOM, pode-se calcular o comportamento do sistema em função da entrada. Esta técnica tem sido usada para controlar o comportamento de sistemas mecânicos, elétricos, eletrônicos e de processamento de sinais.

Vantagens do Modelo de Ordem Zero

  • Fácil de entender: O ZOM é um modelo simples e intuitivo, que descreve o comportamento do sistema sob várias condições.
  • Rápido: O ZOM é muito mais rápido do que outros modelos de controlo, pois não requer um processo de solução complexo.
  • Versátil: O ZOM pode ser usado em uma variedade de sistemas, desde sistemas mecânicos até sistemas de processamento de sinais.

Exemplo de Aplicação

Um exemplo de aplicação do Modelo de Ordem Zero é o controlo de temperatura de um sistema. Neste caso, o sistema é controlado por um termostato, que é responsável por monitorar a temperatura do sistema e ajustar a temperatura para manter a temperatura desejada.

O ZOM pode ser usado para prever o comportamento do sistema ao longo do tempo. O modelo é aplicado ao sistema de controlo de temperatura para prever como a temperatura do sistema irá variar ao longo do tempo.

Conclusão

O Modelo de Ordem Zero é uma ferramenta útil para prever o comportamento de sistemas lineares e invariantes no tempo. O ZOM é um dos modelos de controlo mais simples e fáceis de entender, e tem aplicação em uma variedade de sistemas, desde sistemas mecânicos até sistemas de processamento de sinais.

Referências:

[1] Zero-order model

[2] Control theory